Conférence Eurêka !

Visuel conférence Eurêka !

Avec le cycle de conférences sur la science Eurêka !, organisé conjointement par la BU et la bibliothèque municipale de Reims, un scientifique fait découvrir au public un problème de sa spécialité, avec pour maîtres mots la passion, la simplicité et l’échange.

La prochaine conférence aura lieu
Jeudi 25 février à 19 h à la Médiathèque Jean Falala
sur le thème de La robotique

William Bertucci, enseignant chercheur à l’Université de Reims Champagne-Ardenne, s’intéressera aux questions posées par la marche d’un robot en relation avec la marche humaine.
La complexité de la marche humaine peut être analysée d’un point de vue biomécanique à partir notamment de mesures du mouvement en trois dimensions, des forces de réactions au sol, de l’activité musculaire… Ces différentes données peuvent être utilisées dans le but « d’humaniser » la marche d’un robot…
Dans ce cas, nos informations sensorielles peuvent être mises en parallèle avec celles de capteurs équipant un robot comme une centrale inertielle par exemple (accéléromètres, gyroscopes, magnétomètres), notre activité musculaire peut être comparée avec celle d’actionneurs mécaniques de façon à créer un mouvement, ou encore à éviter la chute…

Pour en savoir plus :
Bibliographie sur la robotique, une sélection de documents disponibles dans les BU et les bibliothèques municipales de Reims.

Entrée libre dans la limite des places disponibles.