Import/Export

Import/Export

Import/Export

Data Set of normal Behaviour

Operation mode

  • Import: consists of introducing a new empty 6-pack on the supply conveyor. When a 6-pack is present at the entrance of the import conveyor, it must be transported to the end of the conveyor, below the vertical cylinder. When an empty pallet is present at the right position on the central conveyor, the waiting 6-pack is loaded onto the pallet.
  • Export: The export consists in taking a full 6-pack from the central conveyor. When a 6-pack is present on the central conveyor, in front of the station, the cylinders must be set in motion in order to take the 6-pack. Then it deposits it on one of the two export lines. The export has priority over the import, in order to avoid system blockage.

Description Import-Export station consists of:

  • a double-acting cylinder for each axis of movement (X, Y, Z),
  • a conveyor allowing the arrival of new 6-packs,
  • two inclined lines allowing the export of 6-packs,
  • cylinders ensuring the stability during the installation of a 6-pack on the inclined lines,
  • a central blocking cylinder allowing the positioning of the system above the line of export 1,
  • and a clamp (hung on the vertical cylinder) allowing to clutch the 6-packs

The vertical cylinder is equipped with a brake.

Import Rxport

Mode de fonctionnement

  • Import : consiste à insérer, sur le convoyeur central, un nouveau 6-pack vide. Lorsqu'un 6-pack est présent en entrée du convoyeur d'importation, il doit être acheminé à la fin du convoyeur, en dessous du vérin vertical. Lorsqu'une palette vide se présente à la bonne position sur le convoyeur centrale, le 6-pack en attente est chargé sur la palette.
  • Export : L'exportation consiste à prendre depuis le convoyeur central un 6-pack plein. Lorsqu'un 6-pack est présent sur le convoyeur central, face à la station, les vérins doivent être mis en mouvement afin de prendre le 6-pack, puis le déposer sur une des deux lignes d'exportation. L'exportation est prioritaire sur l'importation, ceci afin d'éviter un blocage du système. Il existe deux lignes d'exportation, celles-ci sont inclinées permettant d'acheminer les 6-packs facilement vers la sortie de la station. La ligne 1 doit être remplie en priorité pour optimiser le temps d'exportation. Lorsque la ligne 1 est pleine, la ligne 2 doit être utilisée pour l'exportation.
Jumeau Numérique de l'Import Export

La station Import-Export consiste en :

  • un vérin double-effet pour chaque axe de déplacement (X, Y, Z),
  • un convoyeur permettant l'arrivée de nouveaux 6-packs,
  • deux lignes inclinées permettant l'exportation de 6-packs,
  • des vérins assurant la stabilité durant la pose d'un 6-pack sur les lignes inclinées,
  • un vérin bloqueur central permettant de positionner le système au-dessus de la ligne d'exportation 1,
  • et d'une pince (accrochée au vérin vertical) permettant d'agripper les 6-packs.

Le vérin vertical est équipé d'un frein. Celui-ci empêchant tout déplacement lorsqu'il n'est pas relâché.

Input/Output

NAME DATA_TYPE CP_TYPE DESC_EN DESC_FR
FERMER Bool actuator close gripper Fermer la pince
OUVRIR Bool actuator open gripper Ouvrir la pince
ZDESC Bool actuator move Z axis to lower position Descendre la pince (axe Z)
ZMONT Bool actuator move Z axis to upper position Monter la pince (axe Z)
ZFREIN Bool actuator release break of Z axis Déverrouiller le frein vertical (axe Z)
YSTA Bool actuator move Y axis back (station side) Mvt vers la station d'import/export (axe Y)
YCONV Bool actuator move Y axis forward (conveyor side) Mvt vers le convoyeur central (axe Y)
XGLISS Bool actuator move X axis to slide Mvt vers les glissières (axe X)
XCONV Bool actuator move X axis to feeding belt Mvt vers le convoyeur d'approvisionnement (axe X)
XSTOPINT Bool actuator extend middle stopper Sortir le stoppeur intermédiaire (axe X)
BLOQINT Bool actuator extend tray fixing cylinder middle slide Sortir la butée de la glissière intermédiaire
BLOQEXT Bool actuator extend tray fixing cylinder outer slide Sortir la butée de la glissière externe
CONV Bool actuator switch ON feeding belt Mise en rotation du convoyeur d'approvisionnement
y_sta Bool sensor Y axis retracted (station side) Pince en position station import/export sur l'axe Y
y_conv Bool sensor Y axis extended (conveyor side) Pince en position convoyeur central sur l'axe Y
z_bas Bool sensor Z axis in lower end position Pince en position basse sur l'axe Z
z_haut Bool sensor Z axis in upper end position Pince en position haute sur l'axe Z
fermee Bool sensor Gripper is closed Pince fermée
ouvert Bool sensor Gripper is opened Pince ouverte
gliss_ext Bool sensor slide 2 is full (outer slide) Présence d'un 6packs sur la butée de la glissière externe
but_ext Bool sensor fixing cylinder slide 2 extended Butée de la glissière externe sortie
x_ext Bool sensor X axis at slide Pince en position glissière externe sur l'axe X
x_conv Bool sensor X axis at feeding belt Pince en position convoyeur d'approvisionnement sur l'axe X
x_inter Bool sensor X axis at middle position Pince en position glissière intermédiaire sur l'axe X
stop_in Bool sensor middle stopper retracted Stoppeur intermédiaire rentrée
stop_out Bool sensor middle stopper extended Stoppeur intermédiaire sortie
EmStop Bool sensor Emergency Stop Arrêt d'urgence
gliss1 Bool sensor Place position slide 1 occupied Glissière intermédiaire pleine
gliss2 Bool sensor Place position slide 2 occupied Glissière externe pleine
conv_fin Bool sensor feeding belt: tray available Présence d'un 6packs à la fin du convoyeur d'approvisionnement
conv_debut Bool sensor feeding belt occupied Présence d'un 6packs au début du convoyeur d'approvisionnement
gliss_int Bool sensor slide 1 (middle) is full Présence d'un 6packs sur la butée de la glissière intermédiaire
but_int Bool sensor fixing cylinder slide 1 (middle) extended Butée de la glissière intermédiaire sortie
Time Integer timestamp registration timestamp Timestamp de l'enregistrement