Modélisation Stochastique et Numérique

De 13h30 à 14h30

Jeudi 3 avril 2014 - Laurent Arcese (CReSTIC, Reims)

Commande et observation de microrobots dans le système cardiovasculaire

La chirurgie minimalement invasive est une thématique de recherche particulièrement active. Un traitement thérapeutique ciblé et la possibilité d’établir un diagnostic précis grâce à l’utilisation de systèmes miniaturisés peuvent améliorer de nombreuses pratiques médicales. Le recours à des microrobots actionnés à distance et naviguant dans le système cardiovasculaire ouvre de nouvelles perspectives. L'exposé portera sur la modélisation du microrobot dans le système cardiovasculaire puis sur la synthèse d'observateurs et de lois de commande garantissant un suivi de trajectoire de référence. Une dernière partie concernera l'estimation spatiale et temporelle de la vitesse du flux sanguin à partir de la seule information de la position du microrobot dans un vaisseau sanguin.